Se trata de una torre de defensa situada en la Plaza de Colón. Fue edificada en la segunda mitad del siglo XV, y su silueta recuerda a la de una fortaleza. Es de planta cuadrada y tiene unos 28 metros de altura.
En el interior presenta cinco pisos que se comunican por escalerillas de caracol.
Formaba parte de lo que fue el Palacio de Don Francisco de Sotomayor. Se llama Torre del Clavero porque su propietario ostentaba el título de Clavero Mayor de la Orden de Alcántara. El Clavero Mayor era el encargado de llevar los clavos de la cruz de Cristo en las procesiones y en las ofrendas.